Esplús deriva de la voz ibero-vascuence espelun que significa monte bajo de matorrales, haciendo referencia a la gran cantidad de esparto que tenía la comarca, tierra llana y de fácil acceso, lo que propició el paso de la gran vía romana que unía Tarraco con Legio VII, según describe el itinerario del historiador romano Antonino.
Esta vía, hoy un camino agrícola, es de fácil desarrollo, y discurre por los actuales "camino de Lérida" y "camino de Monzón", en la mitad de su recorrido por nuestro término y antes de llegar a Esplús se sitúa la mansión de Mendiculeia, la cual coincide exactamente en su ubicación tal y como la describe el citado Antonino.
En la actualidad está siendo recuperada por iniciativa de la D.P.H. para convertirla en senda G.R, lo que propiciará un conocimiento más exacto de nuestra pasada historia, recorriendo los mismos parajes que ininterrumpidamente durante siglos recorrieron otros.